这时，公子纠的智囊管夷吾等人，管理着军事辎重，后勤物资，在后面增援。他们听说先锋部队与敌军交战，被打得大败，管夷吾就叫召忽与公子纠在后面，看守军营，他立即率领战车，前来接应先锋部队。管仲率领士兵向前挺进，正好遇到败退下来的鲁庄公，他们合兵一处，掉转车头与齐军迎战，一边与齐国追兵激战，一边护送着鲁庄公向后撤退。
这时被齐国打败的鲁国大将曹沫，也率领着残兵败将，驾着残破的战车，奔逃了回来。鲁国军队与齐军激战，被打得大败，溃不成军，他们清点军队战车，全军损失十分之七，伤亡异常惨重。管夷吾为了挽救败局，对公子纠说道：“现在军队失去斗志，士气低落，不可久留！我们必须赶快撤退，返回鲁国。”鲁国军队不敢迟延，立即拔营，迅速向后撤退。
惊魂未定的鲁国军队，有如丧家之犬，落荒而逃，他们匆匆忙忙了行军，还不到两天时间，忽然看见后退的道路上，又发现敌军的兵车，严严实实，挡住了退路。他们派人过去一看，原来是齐国大将王子成父和东郭牙，早就率领齐国军队，抄山间近路，出其不意地绕到鲁国军队后面，截断了鲁国军队的退路。
鲁国大将曹沫，看见军情紧急，急忙挺着锋利的长矛，奋不顾身，冲向敌军，他一边奔跑，一边回头对鲁庄公大声呼喊道：“主公，你快走吧，我一定为你战死在这里！”曹沫又冲着鲁国大将秦子喊道：“你也不要再犹豫了，赶快来增援我。杀退敌军，保卫主公！”
鲁国大将秦子果然听从召唤，率领士兵，冲向敌军，接住王子成父，拼命厮杀起来。鲁国大将曹沫，接住齐国大将东郭牙，也各为其主，拼命厮杀。这时，鲁国和齐国，两军混战，兵对兵，将对将，来往冲杀，旌旗纷乱，喊杀之声，惊天动地，刀光剑影，令人眼花缭乱，目不暇接。
在混战之中，管夷吾护卫鲁庄公，召忽护卫公子纠，一边拼杀，一边后退，匆匆忙忙，夺路而逃。这时他们看见有一位身穿红袍的小将军，紧紧地追杀着鲁侯，很快就冲杀到眼前，情况十分危急，鲁庄公急忙拉开弓箭，射杀敌军，一箭射出，正中红袍将军的前额，顿时只听见“啊！”一声，落下了战马。
这时又有一位身穿白袍的齐国将领，风驰电掣般追杀上来，鲁庄公冷静沉着，如法炮制，拉开弓箭，射杀敌军。敌军将领也立即中箭落马。齐国士兵看见两位主将被鲁侯射杀，心惊胆战，不敢继续追击，逐渐向后退却，放慢了追杀速度。
管仲看见齐国军队，接连不断地追杀上来，急中生智，当机立断，叫士兵们把辎重、兵甲、乘坐的马匹之类，沿路丢弃，任凭齐国士兵肆意抢掠，忙乱之中，停止追赶，鲁国军队因此才得以逃脱。鲁国战将曹沫，他的左胳膊受伤，后来又被砍了一刀，他身负重伤，依然玩命拼杀，杀死杀伤无数齐军，最后浴血奋战，杀开一条血路，冲出敌军重围，奔逃出来。鲁国秦子与顽强作战，最后在交战中阵亡，战死沙场，为国捐躯。
鲁国军队异想天开，想对齐国兴师问罪，却事与愿违，遭到齐国军队的迎头痛击，奋力追杀，鲁国将士奋力激战，鲁庄公才得以突出重围，脱离了虎口。这时鲁国将士如漏网之鱼，丧家之犬，惊惶失措，匆忙奔逃。
齐国大将隰朋和东郭牙，这时意犹未尽，还在后面穷追不舍，紧紧追杀鲁国将士，一直追过了汶水，把鲁国境内汶阳的田地，全部占据，侵占抢夺了过去，作为齐国的领地，在那里设立了地方官员，长期守卫，最后才离开那里，返回齐国。鲁国被齐国打败，心有余悸，势力弱小，也不敢与齐国竞争和计较，齐国大军就这样大获全胜，凯旋而归。
战争结束后，齐侯新任国君小白，在宫廷召集百官，举行早朝，朝廷官员们，争先恐后，兴高采烈，向他表示庆贺。在朝廷会议上，智囊鲍叔牙提出：“现在公子纠还在鲁国，得力干将管夷吾和召忽，竭尽全力辅助他，鲁国在他后面为他撑腰打气，由此看来，我们的心腹隐患依然存在，随时威胁着齐国的安宁，我们对此千万不可掉以轻心，现在我们千万不可盲目乐观，不能忽视危机，不能心存侥幸，现在不是大功告成，庆贺战功的时候。”
齐侯小白听了智囊鲍叔牙的话，若有所思，询问他说：“叔牙说得不无道理，但是我们现在又应该怎么办才好呢？”鲍叔牙气宇轩昂，胸有成竹地回答说：“我们与鲁军队在乾时大战，把敌军打得惨败，敌军元气大伤，现在鲁国君臣，士气低落，心惊胆战，超级恐惧！因此我请求统领三军将士，推进到鲁国边境，剑拔弩张，虚张声势，作出征讨鲁国的高压态势，向鲁国施压，提出要求，讨还公子纠。鲁国惧怕齐国的声威，必定依从齐国，放回公子纠，那样就能消除我们的心腹之患。”
齐侯回答说：“你是齐国的高人，听从你提出的妙计，这次齐国迎战敌军，大获全胜，功不可没。从现在起，寡人和全国臣民，都听从你的计谋，你说怎么办，那就怎么办吧！”
鲍叔牙获得齐侯许可，立即行动，调集战车和人马，率领齐国大军，出征鲁国，直到汶阳，重新划定齐鲁两国疆界，齐国的兵马，在那里驻扎下来。鲍叔牙写出书信，派遣公孙隰朋，前往鲁国，给鲁侯说：
鲁国外臣鲍叔牙，百般朝拜鲁国贤侯殿下：自古以来，家无二主，国无二君。现在寡君已经奉祭宗庙，成为君主，但是公子纠还不甘心其失败，欲强行争夺君主之位，这并不是两位君子的友好行为。寡君认为，他们有兄弟之亲，因此不忍心亲手加以杀戮，愿借用贵国的手除掉他。管仲和召忽两人，也与寡君有不共戴天之仇，都应该把他们全部带回齐国，在太庙之前，毫不留情，将他们杀戮，处以极刑。
在隰朋临行的时候，鲍叔牙特别嘱咐他说：“管夷吾学问高深，足智多谋，是当今天下奇才，治国能人，我已经向国君推荐，不久就会召他到宫廷，重用他。你一定要牢记在心，想方设法拯救他，确保他的生命安全。”
隰朋听了，为难地说：“如果鲁国君主不听劝告，一定要杀掉他呢，我又应该怎么办？”鲍叔牙对他说：“你就故意提起管仲射衣带钩，险些杀害公子小白的事，鲁侯必定相信，齐国国君对管仲恨之入骨，他就会放过管仲了。”隰朋把拯救管仲的事答应了下来，信心满满，前往鲁国而去。
鲁侯接到齐国的书信，心里很是着忙，不知如何应对，他急忙召见智囊施伯，商议应对齐国的策略，开展下一步行动。
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